1. - vr (szczęścić się) to be successful, to succeed, to be a success
ta podróż się nie udała - the trip was not a success
udało mi się to zrobić - I have managed to do it, I have succeeded (I have been successful) in doing it
nie udało mi się - I have failed

2. - vr (iść) to go, to proceed, to make one’s way (zwracać się) to apply (do kogoś w sprawie czegoś - to sb for sth)
udać się do domu - to make for home